칼만필터 – kalman filter

칼만필터(kalman filter) 1. 정의 잡음이 포함되어 있는 측정치를 바탕으로 상태를 추정하는 재귀 필터 과거의 수행한 측정값을 바탕으로 현재의 상태 변수의 결합 분포를 추정 2. 모델 이산시간 선형 동적 시스템을 기반으로 동작한다. 특정 시간 k에서의 상태 벡터를 $X_{k}$ 라고 정의하고 , 또한 그 시간에서의 사용자 입력을 $U_{k}$ 라고 정의 할 때, 더보기…

글쓴이 dino,